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外骨骼再次帮助瘫痪的行走

点击量:   时间:2017-08-23 01:01:15

加州伯克利市的MacGregor Campbell视频:Exoskeleton再次帮助瘫痪的步行Alada Boxtel,一位轮椅使用者,即将站起来 18年前的滑雪事故部分切断了她的脊髓,使她从腰部向下瘫痪她慢慢地用拐杖将自己推出椅子,向后晃动一秒,然后向前倾斜 - 然后迈出一步很快她就在她自己的方向走在加利福尼亚州伯克利的仓库里 Boxtel正在佩戴一种名为eLEGS的新外骨骼,它可以很快帮助脊柱受伤的人以自然步态行走 “与eLEGs一起散步需要进行一些重新布线和重新学习,”Boxtel说,“但我的身体有肌肉记忆我学会了走得太快“eLEGS正准备在加利福尼亚州伯克利的Berkeley Bionics进行临床试验与其他外骨骼不同,例如雷神公司的XOS-2和伯克利仿生学公司的HULC,eLEGS并非旨在增强具有超人力量的士兵,而是专门设计为康复设备,以帮助恢复脊髓损伤患者的行走功能,如以及改善血液循环和消化该套装包括一个连接机器人腿的背包式控制器它由四个马达驱动,每个马达用于臀部和膝盖踝关节由被动弹簧控制,使脚保持成角度,以便当腿步时,可以将脚放在地上,从脚跟到脚趾腿中的传感器将位置信息传递给控制单元,控制单元确定如何弯曲关节,然后步行板载锂钴电池可以在没有系绳的情况下操作套装虽然该装置可以支撑佩戴者的体重,但是通过拐杖将平衡留给人,这也用于控制系统为了迈出一步,佩戴者用拐杖向下推动预定的踩腿类似的手势,例如同时向下推动两个拐杖,允许佩戴者从坐姿转换到站立或转弯伯克利仿生学声称eLEGS拥有任何外骨骼最大的膝关节屈曲范围,他们认为这一特征比其他外骨骼具有更自然的步态 eLEGS并不是唯一一款旨在恢复截瘫患者行走的机器人外骨骼来自以色列海法Argo Medical Technologies的ReWalk使用了类似的设计,背包连接到支柱和电动马达,连接到人的腿外它目前正在美国的临床试验中使用 AMT声称它将在12至18个月内通过FDA批准程序和市场上的诉讼麻省理工学院媒体实验室的外骨骼研究员格兰特艾略特说,eLEGS和ReWalk等康复设备很有前景不过,他表示需要注意这些设备,以确保它们足够紧凑,使用户可以自由移动而不会碰到物体 “人类习惯于穿过人类大小的空间,如狭窄的走廊,”艾略特说在上周的新科学家演示中,包括Boxtel在内的eLEGS佩戴者能够毫不费力地在狭窄的空间内进行谈判,例如在桌子和垃圾箱之间行走 Berkeley Bionics工程总监John Fogelin表示,该公司正在研究如何通过使用更小的电池和更薄的支柱来使设计更时尚,目标是在可能穿在衣服下面的一天该公司计划于2011年初开始进行临床试验,并估计市场上的成本与高端轮椅的成本一致,约为100,000美元更多关于这些主题: